各種機械選礦機構中的齒輪，據其軸線相互位置關系的不同，可分為平行軸選礦、相交軸選礦和交錯軸選礦。每類選礦中按齒輪和齒的形狀不同又有不同的選礦方式，如平行軸選礦的直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、人字齒圓柱齒輪；相交軸選礦的有直齒錐齒輪、斜齒錐齒輪、螺旋錐齒輪；交錯軸選礦的有雙曲線齒輪、蝸輪蝸桿、螺旋選礦。
一.齒輪選礦特點及齒輪油工作條件
1.齒輪選礦效率高，一般圓柱齒輪選礦效率可達98%，與軸承相比，齒輪的當量曲線半徑小，油楔條件差。
2.齒輪選礦齒與齒間是線接觸，因此，接觸面積小，單位接觸壓力高。一般汽車齒輪單位接觸壓力可達2000-3000MPa，而雙曲線齒輪更高，可達3000-4000MPa。
3.齒輪選礦不僅有線接觸，還有滑動接觸，特別是雙曲線齒輪，齒輪間其有較高的相對滑動速度，一般可達8m/0左右。這在高速大負荷條件下，會使油膜變薄甚至局部破裂，導致摩擦與磨損加劇，甚至引起擦傷和咬合。
4.齒輪油的工作溫度一般較內燃機油低，在很大程度上隨環境溫度變化而變化，車輛齒輪油油溫一般不高于100度。現代轎車采用雙曲線齒輪，因其軸線偏置量較大，在齒輪高時會使齒輪輪面問的相對滑動速度很高，使油溫達到160度-180度。
二.齒輪油在齒輪選礦中的作用
1.降低齒輪及其它運動部件的磨損，延長齒輪壽命。
2.降低摩擦，減少功率損失。
3.分散熱量，起一定的冷卻作用。
4.防止腐蝕和生銹。
5.降低工作噪聲、減少振動及齒輪間的沖擊作用。
6.沖洗污物，特別是沖去齒面間污物，減輕磨損。
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